국립군산대학교 대학원 기계공학과 ‘ANSL’팀(지도교수 김선영, 김화석, 엄지현)이 독일 뮌헨공과대학교(TUM) 모바일 로보틱스 랩과 함께 국제 공동연구 및 학술 교류를 마무리했다.
공동연구는 농경지나 험지처럼 형태가 일정하지 않은 환경에서도 자율 이동 로봇이 안전하게 이동할 수 있도록 돕는 기술을 개발하는 데 목적을 두고 진행됐다.
공동연구에서는 로봇이 스스로 주변 지형 인식 후 이동 가능 여부를 판단하는 기술에 중심을 뒀다.
아울러 연구팀은 지형의 형태 변화를 연속적으로 분석하는 새로운 접근 방법을 함께 검토했다.
특히 ANSL팀 카메라 활용한 기준 좌표 변환 방법을 적용해 센서 설치 위치나 각도에 따른 오차를 줄인 후 지면의 굴곡이나 형태 변화와 같은 특징이 분석됐다.
이에 ANSL팀은 로봇이 안전하게 이동할 수 있는지 판단하는 기준 방안을 제시했다.
독일 TUM 모바일 로보틱스 랩은 자율주행 로봇 분야에서 강점을 가진 연구기관으로, 다양한 센서를 활용한 위치 인식 기술과 정밀 지도 생성, 환경 인식 연구 경험을 바탕으로 기술 교류를 진행했다.
양 기관은 지형 정보를 활용한 주행 판단 기술이 향후 경로 설정과 주행 제어 과정에서 어떻게 활용될 수 있는지에 대하여도 논의했다.
ANSL팀은 TUM의 연구 시설을 직접 방문해 실제 로봇 장비와 실험 환경을 살펴보며 비정형 환경에서의 주행 실험 설계 방법과 데이터 수집 전략에 대해 의견을 나눴고 이와 관련해 이론 연구와 실제 실험을 연계한 국제 공동연구 가능성을 확인했다.
국립군산대 K-글로컬 프런티어 프로그램은 글로벌 인재 양성 사업이다.
국립군산대는 해외 유수 연구기관과 협력하여 국제 공동연구와 학술 교류를 지원하고 국제 사회 산업 현장 기여 실질적 성과를 창출해 글로벌 리더로 성장할 수 있는 기회를 적극 마련하고 있다.
/김영태 기자
