전북대학교는 양윤석 석사과정(지도교수 이상준)의 논문이 컴퓨터비전 분야 학술대회인 'ECCV(European Conference on Computer Vision) 2026'에 채택됐다고 9일 밝혔다.
유럽 컴퓨터비전 협회가 주관하는 이번 학술대회는 오는 9월 8일부터 12일까지 스웨덴 말뫼에서 열린다.
채택된 논문은 다중 어안 카메라 영상으로부터 360도 깊이를 추정하는 전방향 스테레오 매칭 기술을 제안했다.
양 연구원은 어안 렌즈의 방사 왜곡과 시점 전환에 의해 발생하는 이음매 영역의 기하학적 불확실성을 모델링하기 위해 '이중 푸엥카레 디스크' 왜곡장을 도입했다.
이를 바탕으로 영역별 수용 범위를 적응적으로 조절하는 왜곡 인지 순환 갱신 네트워크를 구축했다.
실험 결과, 제안된 방법은 기존 기술과 비교해 다수의 전방향 스테레오 매칭 벤치마크 데이터셋에서 깊이 추정 오차를 줄였으며, 이음매 영역의 오차를 개선했다.
이 기술은 사각지대 없는 공간 인지가 필수적인 서비스 로봇 및 배송 로봇 등 자율 이동 로봇 인지 분야에 적용할 수 있다.
해당 연구는 정보통신기획평가원(IITP)의 지역지능화혁신인재양성사업과 교육부의 4단계 BK21 사업의 지원을 받아 수행됐다.
/최성민 기자
